Здоровье Информационный портал Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

| | Нет комментариев| 13:49



Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

Невзирая на фантастические рассказы, будущее, в котором роботы будут полностью автономны и почти не зависимы от человека, решительно не хочет наступать. Возможно, один из шагов к этому сделала группа исследователей из Университета Брюсселя. Они создали миниатюрных роботов marXbot, способных не только самостоятельно выполнять поставленные задачи, но и трансформироваться в более сложные механизмы и даже чинить себя.

Небольшие marXbot могут контактировать друг с другом и объединяться в сложные структуры, за управление которых отвечает общий «мозг». Роль главного в случае объединения берет на себя один из роботов, который при помощи Wi-Fi получает данные от других роботов группы и рассылает обратно команды, регулирующие поведение машин. По словам одного из исследователей, Марко Дориго,

«Наши роботы представляют собой автономные единицы, превращающиеся в одного большого робота после объединения в группу. Когда надобность в одной из единиц отпадает, она отделяется от группы и снова становится автономной, управляя собой уже самостоятельно. Мы назвали эту технологию «разделяемой нервной системой». Эта структура имеет гибкую архитектуру, которая допускает ее динамическое расширение и сокращение количества входящих в нее единиц. Робот, составленный из нескольких частей, может даже «вылечиться», избавившись от сломавшейся машины, место которой займут другие».

Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

Имеет эта система и ряд недостатков. К примеру, сейчас необходимо программировать каждого робота в отдельности для того, чтобы они могли сформировать группу нужной конфигурации. В будущем исследователи планируют добавить этой системе функцию самообучения, которая позволит роботам самостоятельно выбирать необходимую конфигурацию, исходя из поставленной задачи.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Related Post

Настало время занимательных историй: 10 современных научных «страшилок»Настало время занимательных историй: 10 современных научных «страшилок»

| | Нет комментариев| 12:22


Приближается Хэллоуин, а это значит, что наступило время, как нельзя лучше подходящее для страшных историй. Но так как наш сайт знакомит вас с новинками науки, техники и технологий, то и

Китай строит «фабрику дождя» размером в три ИспанииКитай строит «фабрику дождя» размером в три Испании

| | Нет комментариев| 14:11


Искусственный дождь — вот что поможет Китаю увлажнить площадь в три Испании. Во всяком случае таков последний проект Китая по манипуляциям с погодой. Система будет включать сжигатели твердого топлива, беспилотники, самолеты,