Здоровье Информационный портал Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

| | Нет комментариев| 13:43



В 2015 году сотрудники Итальянского технологического института представили робота-гуманоида Walk-Man, который создавался для участия в ежегодном турнире автоматизированных машин DARPA Robotics Challenge. Всё это время авторы проекта занимались совершенствованием механизма и улучшением составляющих его компонентов, а также отладкой программной части. И теперь итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и умения, которыми они наделили обновлённую версию Walk-Man.


Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

Модель Walk-Man в текущем исполнении может похвастаться прочным каркасом из сплава алюминия и магния, а также наличием в конструкции титановых элементов. Новый материал позволил снизить общую массу робота со 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечил системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или чрезвычайно опасных человеку местах, дополнительную скорость, мобильность и лучшую устойчивость. 

Осуществлённая специалистами Итальянского технологического института модернизация Walk-Man затронула также его аккумуляторную батарею. Её масса, размеры и, соответственно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя половина «туловища» робота обзавелась дополнительными сервоприводами, гарантирующими необходимую подвижность при расчистке завалов. При этом стоит отметить, что использование более компактной батареи на 1 кВт·ч за счёт новых материалов корпуса позволило добиться прироста автономности. Теперь Walk-Man способен функционировать без подзарядки на протяжении двух часов. Вдобавок перечисленные конструктивные преобразования позволяют роботу преодолевать преграды быстрее, а также двигаться даже в очень стеснённых условиях.  

Walk-Man сборки 2018 года оснастили биоморфными руками, вмещающими за раз больше предметов нежели конечности модели-предшественника. Манипуляторы робота могут захватывать и перемещать предметы из расчёта заявленной грузоподъёмности в 10 кг. 

Видео демонстрирует заданную для Walk-Man симуляцию, согласно которой робот проводит спасательную операцию в пострадавшем от землетрясения здании.  

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Related Post

6 советов по выбору и монтажу алюминиевого реечного потолка6 советов по выбору и монтажу алюминиевого реечного потолка

| | Нет комментариев| 05:56


Разнообразие потолочных отделочных материалов не знает границ. Если наши родители выбирали только между побелкой и обоями, то мы сегодня можем использовать натяжные потолки, вагонку, полистирольные плиты, зеркало и даже металл.

Что будет, если объединить Xbox One и Playstation 4 в корпусе ноутбука?Что будет, если объединить Xbox One и Playstation 4 в корпусе ноутбука?

| | Нет комментариев| 14:28


Владельцы игровых консолей часто спорят, чья же приставка лучше. Чтобы ощущать все прелести обеих консолей, энтузиаст Эдди Зарик решил объединить их в одно устройство. Как сообщает ресурс TheVerge, Эдди создал