Здоровье Информационный портал Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

| | Нет комментариев| 13:49



Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

Невзирая на фантастические рассказы, будущее, в котором роботы будут полностью автономны и почти не зависимы от человека, решительно не хочет наступать. Возможно, один из шагов к этому сделала группа исследователей из Университета Брюсселя. Они создали миниатюрных роботов marXbot, способных не только самостоятельно выполнять поставленные задачи, но и трансформироваться в более сложные механизмы и даже чинить себя.

Небольшие marXbot могут контактировать друг с другом и объединяться в сложные структуры, за управление которых отвечает общий «мозг». Роль главного в случае объединения берет на себя один из роботов, который при помощи Wi-Fi получает данные от других роботов группы и рассылает обратно команды, регулирующие поведение машин. По словам одного из исследователей, Марко Дориго,

«Наши роботы представляют собой автономные единицы, превращающиеся в одного большого робота после объединения в группу. Когда надобность в одной из единиц отпадает, она отделяется от группы и снова становится автономной, управляя собой уже самостоятельно. Мы назвали эту технологию «разделяемой нервной системой». Эта структура имеет гибкую архитектуру, которая допускает ее динамическое расширение и сокращение количества входящих в нее единиц. Робот, составленный из нескольких частей, может даже «вылечиться», избавившись от сломавшейся машины, место которой займут другие».

Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

Имеет эта система и ряд недостатков. К примеру, сейчас необходимо программировать каждого робота в отдельности для того, чтобы они могли сформировать группу нужной конфигурации. В будущем исследователи планируют добавить этой системе функцию самообучения, которая позволит роботам самостоятельно выбирать необходимую конфигурацию, исходя из поставленной задачи.

Источник

Related Post

Большой теннис: с чего начатьБольшой теннис: с чего начать

| | Нет комментариев| 23:07


Любой вид спорта по-своему полезный. Например, играя в большой теннис, спортсмен развивает лучшую моторику, усиливает свои навыки концентрации, и стремительно улучшает мастерство владения ракеткой. Сегодня мы подробно разберем, что самое

Xiaomi Mi AI Mini: компактная акустика для дома с набором голосовых функций"Xiaomi Mi AI Mini: компактная акустика для дома с набором голосовых функций"

| | Нет комментариев| 19:04


Третьей и завершившей презентацию в Шанхае новинкой от Xiaomi оказалась компактная колонка Mi AI Mini. Данное устройство способно не только воспроизводить аудиокомпозиции, но и служить в качестве хаба для голосового