Здоровье Информационный портал Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

| | Нет комментариев| 13:43



В 2015 году сотрудники Итальянского технологического института представили робота-гуманоида Walk-Man, который создавался для участия в ежегодном турнире автоматизированных машин DARPA Robotics Challenge. Всё это время авторы проекта занимались совершенствованием механизма и улучшением составляющих его компонентов, а также отладкой программной части. И теперь итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и умения, которыми они наделили обновлённую версию Walk-Man.


Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

Модель Walk-Man в текущем исполнении может похвастаться прочным каркасом из сплава алюминия и магния, а также наличием в конструкции титановых элементов. Новый материал позволил снизить общую массу робота со 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечил системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или чрезвычайно опасных человеку местах, дополнительную скорость, мобильность и лучшую устойчивость. 

Осуществлённая специалистами Итальянского технологического института модернизация Walk-Man затронула также его аккумуляторную батарею. Её масса, размеры и, соответственно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя половина «туловища» робота обзавелась дополнительными сервоприводами, гарантирующими необходимую подвижность при расчистке завалов. При этом стоит отметить, что использование более компактной батареи на 1 кВт·ч за счёт новых материалов корпуса позволило добиться прироста автономности. Теперь Walk-Man способен функционировать без подзарядки на протяжении двух часов. Вдобавок перечисленные конструктивные преобразования позволяют роботу преодолевать преграды быстрее, а также двигаться даже в очень стеснённых условиях.  

Walk-Man сборки 2018 года оснастили биоморфными руками, вмещающими за раз больше предметов нежели конечности модели-предшественника. Манипуляторы робота могут захватывать и перемещать предметы из расчёта заявленной грузоподъёмности в 10 кг. 

Видео демонстрирует заданную для Walk-Man симуляцию, согласно которой робот проводит спасательную операцию в пострадавшем от землетрясения здании.  

Источник

Related Post

Экран Surface Pro 4 можно починить с помощью морозилки"Экран Surface Pro 4 можно починить с помощью морозилки"

| | Нет комментариев| 11:08


Сотни владельцев Surface Pro 4 жалуются на мерцание экрана. Если судить по отзывам пользователей на форумах поддержки Microsoft, этой проблеме уже больше года. По данным Flickergate, сайта, посвящённого этой неполадке

В России планируют ввести акцизы на вредную едуВ России планируют ввести акцизы на вредную еду

| | Нет комментариев| 00:32


В России планируют ввести акцизы на вредную еду   Люди слишком быстро толстеют, поэтому Госдума решила принять закон, который поможет россиянам похудеть.   Николай Герасименко, член думского комитета по охране здоровья заявил, что в