Здоровье Информационный портал Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

| | Нет комментариев| 13:43



В 2015 году сотрудники Итальянского технологического института представили робота-гуманоида Walk-Man, который создавался для участия в ежегодном турнире автоматизированных машин DARPA Robotics Challenge. Всё это время авторы проекта занимались совершенствованием механизма и улучшением составляющих его компонентов, а также отладкой программной части. И теперь итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и умения, которыми они наделили обновлённую версию Walk-Man.


Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

Модель Walk-Man в текущем исполнении может похвастаться прочным каркасом из сплава алюминия и магния, а также наличием в конструкции титановых элементов. Новый материал позволил снизить общую массу робота со 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечил системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или чрезвычайно опасных человеку местах, дополнительную скорость, мобильность и лучшую устойчивость. 

Осуществлённая специалистами Итальянского технологического института модернизация Walk-Man затронула также его аккумуляторную батарею. Её масса, размеры и, соответственно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя половина «туловища» робота обзавелась дополнительными сервоприводами, гарантирующими необходимую подвижность при расчистке завалов. При этом стоит отметить, что использование более компактной батареи на 1 кВт·ч за счёт новых материалов корпуса позволило добиться прироста автономности. Теперь Walk-Man способен функционировать без подзарядки на протяжении двух часов. Вдобавок перечисленные конструктивные преобразования позволяют роботу преодолевать преграды быстрее, а также двигаться даже в очень стеснённых условиях.  

Walk-Man сборки 2018 года оснастили биоморфными руками, вмещающими за раз больше предметов нежели конечности модели-предшественника. Манипуляторы робота могут захватывать и перемещать предметы из расчёта заявленной грузоподъёмности в 10 кг. 

Видео демонстрирует заданную для Walk-Man симуляцию, согласно которой робот проводит спасательную операцию в пострадавшем от землетрясения здании.  

Источник

Related Post

Царь стола: 5 оригинальных вариантов салата оливьеЦарь стола: 5 оригинальных вариантов салата оливье

| | Нет комментариев| 01:21


Главное блюдо новогодней ночи для большинства жителей нашей страны — оливье, салат, который является кулинарным символом этого праздника. Воспользоваться давно проверенным рецептом или попробовать на замену ему что-то новое, не

Подтверждено: телевизионная служба Intel и собственная приставка уже в этом годуПодтверждено: телевизионная служба Intel и собственная приставка уже в этом году

| | Нет комментариев| 11:05


Эрик Хаггерс (Erik Huggers), возглавляющий подразделение Intel Media, подтвердил, что компания Intel запустит собственную телевизионную службу уже в этом году. Более того, одновременно со службой выйдет приставка производства Intel. По